天辰游戏我曾远程遛过波士顿动力公司(Boston Dynamics)的机器狗小不点(Spot),但只撞

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波士顿动力公司的Spot机器狗取得了一系列显著的成就,比如照顾医务人员的福利,像一只真正的狗一样放牧羊群。但是现在,Spot已经为它最具互动性的冒险做好了准备:让你带着它去散步。
 
为了展示他们的软件,总部位于旧金山的Formant为像你我这样的普通人提供了在旧金山湾区散步的机会。最好的部分?你不必离开家。通过互联网连接,Spot可以从世界上任何地方步行。Formant平台允许人类通过web浏览器远程管理多种机器人,包括无人机、水下机器人、自动导航车辆(agv)和像Spot这样的四足动物。
 
我很幸运,成为第一个使用Formant软件驾驶Spot的“普通”人。但当我坐在客厅里,天辰游戏把PlayStation控制器和我的笔记本电脑连接在一起时,我开始担心这个2.75英尺高、四条腿的地方的福利了。我能让这个价值74500美元的机器人不被石头绊倒、不撞到墙、不摔断腿吗?
 
幸运的是,我不需要太担心行走机器人的实际机械,Spot为我做了所有艰苦的工作。“Spot非常棒,因为它是第一个能够在非结构化环境中可靠地导航的机器人,”Formant的首席执行官杰夫·林内尔说。
 
我所要做的就是确保我不会在旧金山金门公园的斯托湖游泳,这是福曼特选择的散步地点。
 
我在我的客厅里,离我遥控的地方大约一英里远。从我的浏览器里机器人自带的摄像头看到的景象有点超现实主义。虽然我知道我是在实时控制现场,但在我自己经常走的一条路线上,这种体验看起来和感觉都像是在玩电子游戏。
 
谢天谢地,我并不是完全靠自己开车,所以我不能在公园中央做后空翻或扭臀的时候太疯狂。包括Linnell在内的福曼团队正在与我进行电话交谈,以指导我完成整个过程。我和他们分享我的屏幕,这样他们就能看到我的控制,并帮助我注意什么,而Spot在地面上的操纵者则在一旁充当额外的眼睛和耳朵。
 
浏览器屏幕上还有一系列指标,如电池寿命等,我需要关注。Linnell说:“任何一个工程师想要观察的关于执行任务的机器人的信息,我们都已经得到了。”
 
在我45分钟的行走中,尽管机器人实际上发送了大约200条数据,天辰游戏平台但福曼特在屏幕上保持了简单。我只看到一个显示Spot视图的相机和一张带有我所在位置GPS坐标的地图。但是另一个操作员,或者一个回到基地的工程师,可能想要看到其他信号,比如电机扭矩,以确保一切正常工作,Linnell解释说。
 
从湖边的一块小空地开始,我把手柄朝我想要的方向倾斜。它以慢吞吞的步伐小跑着。倾斜杆更多,Spot开始加快速度。
我太自信了,太快了。在行走模式下,倾斜左控制器杆会导致Spot向侧边移动,我还没反应过来,Spot就撞到了灌木丛里。(谢天谢地,那不是湖)。
 
经过快速的重置和我对几乎毁了机器狗的大量道歉,我们重新开始运行。这一次,我沿着一条小路绕着湖走。这条路很不平坦,人行道上既有铺过的路面,也有脏兮兮的地方,但是Spot轻松地驾驭着它们,所以我不用担心路上的树根或石头。
 
我们遇到了一些好奇的旁观者,其中包括一对孩子,他们劝说父母停下车来仔细看看这只奇怪的机器狗。我把Spot切换到“pose”模式,表演一个下犬式来娱乐他们。它还可以使它的身体左右倾斜,并向上看向天空。接下来的行走都很顺利,在湖边散步了45分钟后,我对自己的机器人行走能力充满了信心。当电池快用完的时候,我让Spot坐着。
 
散步之后,我可以从浏览器窗口访问全面的数据。还有电池状态的读数和Spot的激光雷达地图,只是举几个例子。我甚至可以“现场”回放这次散步,从我可能错过的那个时刻的相机上看风景,比如当机器狗走过的时候,一些好奇的人们正在拍照。
 
你可以通过Formant网站申请现场试驾的机会。所有你需要驱动Spot的是一台电脑和一个可靠的互联网连接。(你不需要游戏控制器,但它确实会让你的体验更有趣。)
 
该公司正在广泛招聘测试其软件的人员,包括孩子和对技术不太感兴趣的人。“在我们的世界里,公众将开始每天与机器人打交道,我们需要习惯它,”Linnell说。
 
遛一只7.5万美元的机器狗绝对是我近期不会忘记的经历。即使是我让它撞到灌木丛里。

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