波士顿动力公司(Boston Dynamics)的阿特拉斯(Atlas)机器人在我们第一次看到它像老板一样通过障碍物时,跑酷技术就有了进步。在该公司发布的一段新视频中,天辰游戏可以看到两足机器人在一个分层平台上跳上跳下,在平衡木上来回奔跑,相比之下,大多数人类看起来都像块土块。
阿特拉斯机器人还会后空翻和手倒立,此前在跑酷比赛中展示过令人印象深刻的平衡能力。不同之处在于,机器人现在可以根据它所看到的改变行为。这意味着工程师不必为机器人可能遇到的所有平台和间隙预先设定跳跃动作。它变成了一个更加独立的运动员。
Atlas最初设计用于搜索和救援任务,天辰游戏平台于2013年向公众发布。这个机器人高约5英尺(1.5米),重约190磅(86公斤)。它由电池驱动,液压驱动,有28个自由度。
波士顿动力公司(Boston Dynamics)已经确定跑酷是阿特拉斯公司的完美测试活动,该公司正在努力使大功率类人机器人变得更加灵巧。训练要求整个身体参与,并要求Atlas在不同情况下保持平衡,并在行为之间无缝切换。
“我们正在探索如何将其推向极限,有时在这些极限下操作,”Atlas控制铅的本杰明·斯蒂芬斯(Benjamin Stephens)说。“我们从中学到很多东西,比如如何制造能够在摔倒时存活下来,然后重新站起来,再做一次的机器人。”想看一些面部表情和撞车,请看下面的幕后视频。
今天跑酷,明天世界。或者至少是跑酷。