还记得我们上个月告诉你，特斯拉(Tesla)最新的全自动驾驶技术软件升级可能会导致车辆故意且非法地闯红灯吗?美国国家公路交通安全管理局似乎对电动汽车公司的新“自信”模式的能力提出了质疑。周二，政府安全机构发布公告，详细说明了由于该问题召回53822辆Model S、Model X、Model 3和Model Y汽车。

特斯拉仍在测试阶段的驾驶员辅助技术的新设定明确指出，激活模式的汽车“……将会有更小的跟随距离，更频繁地改变速度车道，不会退出超车车道，天辰注册可能会进行滚动停车。”

最后一点——特斯拉的程序员故意决定允许车辆在停车时缓慢行驶——引发了2016-2022年的Model S和Model X电动汽车，以及2017-2022年的Model 3和2020-2022年的Model Y汽车的召回。

根据NHTSA的相关文件，未经修正的软件“允许车辆在完全停车之前，天辰注册以最高5.6英里/小时的速度通过全程停车路口，前提是首先满足某些条件。”这些条件包括没有“相关的”移动的汽车，行人或骑自行车的人在路口附近被检测到，所有进入道路的速度必须限制在30英里每小时或更少。目前还不清楚这种版本的FSD从事危险或非法驾驶行为的频率。

包括FSD Beta在内的固件版本为2020.40.10或更新的特斯拉电动汽车将受到此次召回活动的影响。

自主模式的更新于2021年10月20日发布，NHTSA和特斯拉于2022年1月10日和19日会面“讨论了功能”。1月20日，“自动做出召回决定，禁用该功能，从固件版本2021.44.30.15和更新版本开始。”

好消息是，滚动停止功能应该很容易被禁用，就像它被添加一样——通过空中更新，免费。没有必要去特斯拉授权的服务中心。

截至1月27日，特斯拉表示不知道有任何与该问题相关的撞车、伤亡事故。特斯拉没有运营一个公共关系团队，也没有回应《路演》对这篇报道的置评请求。