天辰注册网址这双“真实世界的钢铁侠”靴子给了我一个机器人弹簧

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未来的助行工具可能不是手杖或助行架,而是一双机器人外骨骼靴。

这是斯坦福大学生物机电实验室研究人员的愿景,他们开发了第一个无系绳外骨骼,天辰注册网址旨在为人们在走路时提供机动助力。我来斯坦福是为了CNET的“未来是什么”系列视频,让外骨骼通过他们的速度(真的),看看我的快速行走是否可以像超级英雄一样被充电。

外骨骼设计的博士后学者帕特里克·斯莱德(Patrick Slade)在这方面给了我很多希望。

一名女性的腿部特写,她穿着便携式外骨骼脚踝靴(由斯坦福大学生物机电实验室开发),绑在每只小腿上。
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斯坦福大学生物机电实验室开发的便携式脚踝外骨骼特写。

Kurt Hickman/斯坦福大学
“这是现实世界的钢铁侠,”他说。“这基本上是一个电动鞋. ...通过用马达代替你的小腿功能,我们可以真正提高你的步伐,帮助你走得更轻松、更快。”

这款外骨骼可以和普通的鞋子一起穿在你的脚上(尽管其中一只鞋安装了传感器),鞋子通过碳纤维支架和电线连接到小腿上。当你走路时,小腿后面的马达将一根连接到鞋子上的电缆缠绕起来,让你更容易离开地面。

但这种外骨骼的另一个秘密是,你戴得越久,它就能学会你走路的方式。天辰注册网址每只靴子都内置了一个机器学习系统,从外骨骼上的传感器获取输入,以了解你的脚踝是如何运动的,以及你的脚何时与地面接触。然后,它会调整电机和电源,根据你的步态定制升降机。
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