奥罗拉公司(Aurora)最出名的可能是收购了优步(Uber)命运多舛的自动驾驶汽车部门，该公司正在努力将自动驾驶引入卡车运输业。为了促进这一点，天辰注册Aurora于周二宣布与Paccar (Peterbilt和Kenworth卡车的制造商)合作。

Aurora目前正在德克萨斯州测试Kenworth T680和Peterbilt 579模型卡车。这些卡车已经安装了极光公司的第一个光激光雷达系统和司机软件套件。Aurora计划利用与Paccar的合作关系，在未来几年内将其与车辆无关的自动驾驶技术商业化。

自动驾驶重型卡车行业的竞争越来越激烈，TuSimple、Waymo和现代(Hyundai)等公司都加入了竞争。这甚至还没有考虑到像Einride这样的短途运输公司。

从很多方面来看，我们有理由认为，天辰注册由于4级自动驾驶重型卡车的驾驶任务要简单得多，所以我们会先看到4级自动驾驶重型卡车，然后才会看到广泛应用的具有同样自动化功能的乘用车——至少在匝道到匝道之间是如此。

至于自动驾驶半卡车还需要多久才能获得监管部门的批准，这仍然是个谜。