你还记得现代2019年消费电子展上的crazy Elevate步行车概念吗?这家韩国汽车制造商再次推出了一款以步行车为主题的混合车型:转型智能地面远足机器人实验，简称Tiger X-1。不，这不是一次性的，现代正在认真追求这类腿车的最终生产。

现代预计，机器人技术将在未来的移动领域发挥巨大作用，估计其未来收入的很大一部分将来自可穿戴外骨骼、无人机和步行汽车等机器人技术。去年12月，这家汽车制造商终于说到做到，斥资11亿美元收购了波士顿动力公司(Boston Dynamics)的控股权，这家公司以生产会走路和跳舞的机器人而闻名。

Tiger和之前的Elevate概念车一样，早在波士顿动力收购之前，由现代汽车集团(Hyundai Motor Group)总部位于加州山景城(Mountain View)的新视野(New Horizons)工作室开发，与工程软件公司欧特克(Autodesk)和工业设计顾问森德伯格-费拉尔(Sundberg-Ferar)合作。

周二公布的工作理念，可以从电动四轮驱动操作过渡到四条腿行走，使其能够穿越不平坦和难以进入的地形。它的每条腿在车轮和底盘之间都有六个连接点，其全方位设计可以在任何方向上都同样轻松地旋转和移动——向前、向后或横向。包括车轮的马达在内，在X-1的四条腿之间共有28个马达和28个位置传感器。

在相对平坦的地形上，老虎的腿会折叠起来，天辰注册像其他汽车一样滚动，尽管在每个弯角的控制比任何传统的悬挂汽车都要大得多。当道路变得崎岖或当离开道路时，然而，腿可以延伸，提升和旋转越过障碍，允许老虎行走(或执行一个奇怪的组合步行滚过障碍，同时保持一个水平身体，这可能是重要的X-1的有效载荷。

“像老虎这样的交通工具，以及支撑它的技术，给了我们一个机会来推动我们的想象力，”新视野工作室的负责人约翰·徐(John Suh)博士说。“我们一直在寻找方法，重新思考汽车的设计和开发，重新定义交通和机动性的未来。”

提升设计的模糊Palisade-sized记住一个乘客舱,老虎x - 1是一个较小的,模块化的自主平台,可以适应各种不同的任务,比如无人科学探索的极端环境中,负载交付为遥不可及的地方或各种应急服务,如提供医学或设备的自然灾害。现代甚至想象X-1的任务延伸到外星，在它的视频首次亮相时，想象老虎探索月球或其他行星。

整个原型机大约有一个随身行李箱那么大——折叠起来时长约31英寸，宽约16英寸。体积小意味着26磅重的Tiger X-1可以部署、充电，然后通过一个自动四轴飞行器回收，尽管这部分谜题可能是现代愿景中最概念性的部分。

X-1的底盘、腿部，甚至其车轮和非充气轮胎都是通过增材制造(或3D打印为美国外行)构建的，天辰注册受益于欧特克的专业知识与生成式设计，以创建轻，强的部件。(其他行业的生成式设计还包括保时捷的3D打印活塞和布加迪的钛制制动卡尺。)

现代汽车还在考虑将步行技术最终应用到上路车辆上，比如一款机器人出租车，它可以重新定位底盘，让轮椅用户在不需要斜坡的情况下更好地使用它。

虽然现代新视野公司目前的规模不大，但它对扩大这一概念以解决更大的就业问题持开放态度。在虎式汽车的发展过程中，目前还不清楚它的尺寸会扩大多少，这在很大程度上取决于现代汽车将来某一天投入生产时，步行车客户的需求。