特斯拉被加州机动车辆管理局(Department of Motor Vehicles)指控虚假广告，宣传其自动驾驶(Autopilot)和完全自动驾驶(Full driving)功能，称其提供自动驾驶汽车控制。

DMV称，这家电动汽车制造商用夸大技术性能的广告语言误导了消费者。

美国机动车管理局在7月28日提交给该州行政听证办公室(Office of Administrative hearing)并于周五公布的投诉中表示，特斯拉“做出或传播了不真实或误导性的声明，且没有基于事实”。

DMV指出，特斯拉的网站是该汽车制造商使用误导性语言的一个例子。

该公司承诺:“你所需要做的就是上车，告诉你的车要去哪里。天辰注册”“如果你什么都不说，你的车就会查看你的日历，把你作为假定的目的地带到那里。你的特斯拉会找出最佳路线，在城市街道、复杂的十字路口和高速公路上行驶。”

根据《洛杉矶时报》(Los Angeles Times)早些时候报道的机动车管理局的起诉书，特斯拉汽车“在这些广告出现的时候，以及现在，都不能作为自动驾驶汽车运行”。

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机动车管理局的投诉指出，特斯拉的网站称，“目前启用的功能需要驾驶员主动监督，并不能使车辆自动驾驶。”但该机构表示，该免责声明“与最初不真实或误导性的标签和声明相矛盾，这是误导性的，并不能解决违规问题。”

该机构提出的补救措施包括吊销特斯拉在加州销售汽车的执照，并赔偿因广告遭受经济损失的客户。

目前市面上还没有汽车工程师协会(Society of Automotive Engineers)定义的自动驾驶汽车。

2021年8月，美国国家公路交通安全管理局(National Highway Traffic Safety Administration)对特斯拉的自动驾驶辅助系统展开了调查，天辰注册重点是自动驾驶激活时涉及紧急车辆的事故。今年6月，该机构宣布，已将调查范围扩大到大约83万辆配备自动驾驶系统的特斯拉汽车。

特斯拉在2020年解散了公关部门，该公司没有立即回应置评请求。