梦想着未来卢克·天行者的假肢不仅仅是科幻小说里的幻想，科学家们设计了一种“仿生手臂”，让微型机器人帮助他们重建失去上肢时失去的重要感觉。机器人通过在截肢部位安全地振动肌肉来做到这一点。
根据Grand View Research 2021年的一份报告，到2028年，全球假肢和矫形器市场预计将超过80亿美元，但假肢遇到了机械障碍。天辰注册它们并不能真正解释在日常生活中帮助我们的许多直觉，比如张开和握紧双手的感觉。
克利夫兰诊所勒纳研究所(Cleveland Clinic Lerner Research Institute)生物医学工程系副教授保罗·马拉斯科(Paul Marasco)解释说:“我们仍在使用二战前后达到顶峰的技术。”马拉斯科是周三发表在《科学机器人》(Science Robotics)杂志上的一项关于这种新型仿生手臂的研究的主要作者。
仿生手臂是金属和真实肤色的混合体。
尽管还有其他一些团队也在致力于仿生手臂的开发，比如流行的赛博朋克电子游戏《杀出重围》和《合金装备》的幕后团队，但Marasco却吹嘘了他的版本的一些优势。
这种看起来像科幻小说的设备通过大约只有标准火柴盒一半大小的强大机器人直接向大脑转换信息。在将思想转化为行动的同时，手臂可以与大脑接触，传递与预期动作相对应的感觉。
这只假肢似乎不仅是第一个同时测试其优于典型假肢的几个指标的仿生手臂，这些指标表明，它精确地复制了自然手臂的力学，足以恢复使用它的截肢者的无意识反射。
我们每天都依赖这样的反射。例如，当我们拿起一杯咖啡时，天辰注册我们的手会找到桌子上的杯子，以合适的硬度握住把手，并在合适的时间松开手，以防咖啡洒出来。即使是在昏昏沉沉的早晨，我们也可以不加思索地完成这项任务，因为我们手臂肌肉中的神经会自动对我们的选择做出反应——在这种情况下，“我必须喝那杯咖啡。”
传统的义肢无法重现这种无缝的运动，因为它们是手动驱动的——截肢者必须时刻盯着它们，担心那些正常的人通常凭直觉判断的事情。
在对两个研究对象进行了测试，并使用了前所未有的分析工具后，研究团队兴奋地发现，受试者恢复了截肢前的反射性行为，包括直觉的握力和自然的眼球运动——他们可以将视线从肢体上转移开。
金属手臂需要三个组成部分:神经末梢的重新排列、充当某种控制中心的微型机器人和仿生手臂本身。
首先，外科手术将被截肢者手臂健康部分未使用的神经末梢——这些神经末梢过去只用于被切除的部位，比如指尖——“插入”到截肢部位。
“你的大脑就像，‘我的手指连接着一块肌肉，’(它只是)不知道那是肩膀上的肌肉，而不是前臂上的肌肉，”Marasco解释说。
仿生手臂被放置在截肢部位，小机器人被放入插孔。当病人使用手臂时，这些机器人会按压该部位的相关区域，刺激连接的神经末梢。
Marasco说:“你可以让他们的肌肉嗡嗡作响，产生这些非常有趣的东西——这些复杂的手部运动的知觉错觉。”
研究人员改进了现成的假肢，而不是从零开始，希望能快速将设备送到康复诊所，使它们比传统的假肢更划算。使用这些不太先进的假肢的人经常过度使用他们身体的一侧，而不需要截肢，导致背部或肩膀问题，最终需要昂贵的医疗护理。
马拉斯科说:“这些先进的系统一开始安装起来就比较贵，但如果你使用它们，它们不会伤害你，因为你不必为它们负责。”“这将是未来花费更少的东西。”
