特斯拉公司日前公布了一项人工智能技术,该技术可以让数千辆汽车自动驾驶,从而彻底改变交通行业。
这个名为Dojo的人工智能系统在周二的热芯片大会上进行了详细介绍,它将数百个D1芯片捆绑在一起,形成庞大的“exapods”。他们的工作是处理特斯拉车队今天在路上的视频,以了解真实世界的驾驶是如何工作的。这个培训过程是FSD(全自动驾驶)的基础。特斯拉预计,FSD最终将在高速公路交汇处、停车场和交通信号中驾驶汽车。
特斯拉一直难以将FSD产品交付给客户,因为事实证明,训练人工智能处理现实世界的复杂性在计算上比特斯拉预期的要困难得多。许多客户多年前就购买了FSD产品。Dojo庞大的计算能力旨在最终让自动驾驶的特斯拉成为现实。
目前,FSD还处于有限的beta测试阶段,需要持续的人力监督,这使得特斯拉无法成为真正的自动驾驶汽车。然而,特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)预计,这项技术将为全自动驾驶汽车铺平道路——这是一项艰巨得多的挑战,因为汽车需要在完全没有人类驾驶员的情况下进行自动驾驶。
特斯拉在2021年的AI日活动上首次谈到了Dojo。在Hot Chips大会上,特斯拉详细介绍了Dojo的D1芯片是如何工作的,以及它们是如何由几十个或数百个芯片连接在一起,形成一个庞大的计算结构的。
特斯拉自动驾驶汽车硬件部门负责人Ganesh Venkataramanan在Hot Chips的一次谈话中表示:“我们需要加速这些人工智能加速器。
特斯拉的道场内部一瞥
为了实现这种加速,这家电动汽车制造商首先根据自己的需求设计D1芯片,主要处理跟踪汽车环境变化的视频数据。处理四维空间——三个空间维度和一个时间维度——比看一帧视频要难得多。
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然后,D1芯片以25个为一组连接成一个正方形的“训练片”,大约像一个餐盘那么宽。天辰注册训练块与相邻块的边缘连接到一个网格中。数据从一个瓷砖移动到另一个瓷砖,就像汽车在城市街区行驶或长途旅行中使用的网络,更像是地区特快列车。
有很多行业标准可以帮助构建这类东西,但特斯拉定制了从指令D1芯片的指令集到网络技术和运行展会的AI软件框架的所有东西。
特斯拉表示,它计划将人工智能培训从英伟达的处理器转移到Dojo,以加快工作速度,但目前还不清楚特斯拉的过渡会走多远。硬件工程师Emil Talpes在Hot Chips的演讲中说:“我们拥有硬件已经有一段时间了,我们正在实验室中运行它。”
特斯拉的垂直整合
从座椅到信息娱乐系统,传统汽车制造商依赖一个庞大的零部件供应商网络,但Dojo显示出特斯拉更愿意自己打造这项技术。这种被称为垂直整合的方法延伸到制造、软件、销售、服务,甚至延伸到特斯拉车主可以给汽车充电的超级充电器网络。
在科技行业,垂直整合正在兴起。它让公司对自己的产品和服务有了更严格的控制,使它们能够顺利地为客户服务。这意味着公司不必与供应商和其他商业伙伴分享利润。
垂直整合让苹果受益。苹果自己设计iPhone和Mac芯片,为其产品编写核心软件,天辰注册并提供iMessage和Apple TV Plus等服务,供这些设备使用。
特斯拉的控制使得它能够相对轻松地发布软件更新,并对音乐流媒体和实时流量更新等在线服务收取每月10美元的费用。
但从特斯拉(Tesla)、Alphabet旗下的Waymo和通用汽车(General Motors)的Cruise等公司多年的工作来看,制造自动驾驶汽车非常困难。就连特斯拉的技术头脑也没能破解
承诺,承诺
特斯拉多年来一直在销售FSD,但没有交付。2016年,特斯拉表示,所有新款特斯拉都具备必要的硬件,但在2019年,该公司开始用基于特斯拉自己的AI芯片的计算硬件升级汽车。现在特斯拉希望在2022年底前将测试范围扩大到更多的beta测试者。不要期待它会在什么时候出现在更广泛的受众面前。