特斯拉公司日前公布了一项人工智能技术，该技术可以让数千辆汽车自动驾驶，从而彻底改变交通行业。
这个名为Dojo的人工智能系统在周二的热芯片大会上进行了详细介绍，它将数百个D1芯片捆绑在一起，天辰app二维码形成庞大的“exapods”。他们的工作是处理特斯拉车队今天在路上的视频，以了解真实世界的驾驶是如何工作的。这个培训过程是FSD(全自动驾驶)的基础。特斯拉预计，FSD最终将在高速公路交汇处、停车场和交通信号中驾驶汽车。
特斯拉一直难以将FSD产品交付给客户，因为事实证明，训练人工智能处理现实世界的复杂性在计算上比特斯拉预期的要困难得多。许多客户多年前就购买了FSD产品。Dojo庞大的计算能力旨在最终让自动驾驶的特斯拉成为现实。
目前，FSD还处于有限的beta测试阶段，需要持续的人力监督，这使得特斯拉无法成为真正的自动驾驶汽车。天辰app二维码然而，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)预计，这项技术将为全自动驾驶汽车铺平道路——这是一项艰巨得多的挑战，因为汽车需要在完全没有人类驾驶员的情况下进行自动驾驶。
特斯拉在2021年的AI日活动上首次谈到了Dojo。在Hot Chips大会上，特斯拉详细介绍了Dojo的D1芯片是如何工作的，以及它们是如何由几十个或数百个芯片连接在一起，形成一个庞大的计算结构的。
特斯拉自动驾驶汽车硬件部门负责人Ganesh Venkataramanan在Hot Chips的一次谈话中表示:“我们需要加速这些人工智能加速器。
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该人工智能训练硬件足够灵活，可以适应广泛的人工智能模型，而不仅仅是特斯拉在驾驶辅助和自动驾驶汽车方面所需的视频处理。考虑到特斯拉的雄心壮志，这一点很重要，包括它的擎天柱(Optimus)个人机器人等项目。擎天柱需要在完全不同的环境中航行的技能。
特斯拉的道场内部一瞥
为了实现这种加速，这家电动汽车制造商首先根据自己的需求设计D1芯片，主要处理跟踪汽车环境变化的视频数据。处理四维空间——三个空间维度和一个时间维度——比看一帧视频要难得多。
然后，D1芯片以25个为一组连接成一个正方形的“训练片”，大约像一个餐盘那么宽。训练块与相邻块的边缘连接到一个网格中。数据从一个瓷砖移动到另一个瓷砖，就像汽车在城市街区行驶或长途旅行中使用的网络，更像是地区特快列车。
一幅插图展示了特斯拉用于人工智能训练的彩色D1芯片的5x5网格
特斯拉的Dojo AI训练系统的基础处理器是D1处理器，其中25个处理器被分组在一个称为训练块的大包中。
特斯拉
有很多行业标准可以帮助构建这类东西，但特斯拉定制了从指令D1芯片的指令集到网络技术和运行展会的AI软件框架的所有东西。
