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只需要一个边缘案例就能引起联邦监管机构的注意。天辰注册通用汽车旗下的Cruise子公司在无人驾驶开发车辆上进行了超过12万次无保护左转，但由于一次极端情况导致碰撞，最终导致召回。
Cruise发布了一个特定的软件版本(Delta/2022.05.13.00)，召回了80个安装在Cruise AV自动驾驶开发车辆上的自动驾驶系统实例。此次召回针对的是一个涉及无保护左转的特定场景，即迎面而来的车辆拥有先行权的左转。想象一个没有停车标志或绿色箭头的左转，你就明白了。
碰撞是这样发生的。一辆Cruise AV在无保护的情况下左转弯，其软件注意到一天辰注册辆人类驾驶的车辆在25英里/小时的右转车道上以40英里/小时的速度接近。软件判断，如果自动驾驶汽车在驶来的汽车接近十字路口时继续向左转弯，就有可能发生车祸，所以它在转弯途中停了下来。然而，这名超速驾驶的人随后决定离开转弯道，继续直行，在十字路口超速行驶，撞上了已停的自动驾驶汽车乘客侧的后四分之一仪表板。两人受伤。
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