由于几十年来的科幻电影，人们很容易认为机器人是人类的替代品:金属手臂、铰链腿和电子眼将会做到这一点。但机器人的未来可能集中在扩展和促进我们，而不是取代我们。虽然这一概念并不完全是新的，但当我最近访问位于加州洛斯阿尔托斯的丰田研究所(Toyota Research Institute)总部时，它变得更加引人关注。这就是机器人放大人类的任务所在。

 

TRI机器人与Max Bajracharya和Brian Cooley

 

不要被许多机器人的人形布局所迷惑。他们真正的价值可能在于扩大而不是取代我们。丰田研究所的Max Bajracharya向CNET的Brian Cooley展示了他们的研发机器人之一。

 

“这里的人们热衷于让机器人真正发挥作用，”TRI机器人部副总裁、谷歌机器人部门、波士顿动力公司(Boston Dynamics)和美国宇航局(NASA)火星探测器团队的资深人士马克斯·巴伊拉查里亚(Max Bajracharya)说。今天，他在家庭厨房和杂货店过道的模型中开发机器人。“我们怎样才能真正在人们的日常生活中帮助他们?”TRI的职责不是让机器人进入市场，而是解决问题，防止这种情况发生。

 

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一个切实的例子是TRI开发的一种柔软的触摸感应抓手，它可以让机器人像我们一样处理微妙的东西，具有一种渐进的、微妙的压力和识别感。

 

TRI机器人软触摸夹持器

 

机器人柔软的一面:TRI研发出了触摸机器人“手”，天辰平台怎么样不仅能优雅地处理物品，还能识别它们。

 

丰田汽车研究所

 

这些柔软的抓手就像有衬垫的蹄子，里面有摄像头，可以计算出抓东西所需的完美力量，也可以帮助识别一个物体，基本上是通过触摸。根据Bajracharya的说法，“如果你想想我们的皮肤上有多少传感器，我们的头骨里有最高级的‘湿件’处理器，它们能让我们所有的身体都有意义，那么复制我们的身体是非常复杂的。”

 

这种软触摸的工作不仅仅是抓和抓。人工智能和智能手机先驱杰夫•霍金斯(Jeff Hawkins)认同这样一种理论，即我们理解世界的方式在很大程度上是通过比较我们如何穿越世界的“记忆框架”来实现的，无论是通过文字接触，还是通过与自由和爱等概念的虚拟接触。这种对世界的了解似乎在TRI的工作中得到了强烈的共鸣。

 

TRI公司还赋予机器人理解清晰或反光表面的能力，天辰平台任何有猫的人都知道这是非常困难的。透明和反射可以迷惑机器人，使其认为某物存在或不存在，而事实恰恰相反。从满是透明容器的杂货店过道到满是镜子的家庭，这一突破可以推进机器人应用的地方有很多。

 

TRI机器人处理透明物体

 

识别一个透明物体的存在是一项感知任务，人类认为这是理所当然的，机器人也会被欺骗。

 

丰田汽车研究所

 

但更大的目标仍然是打造人类和机器人的交响乐。“你今天看不到的是人类和机器人真正结合在一起，这真的限制了机器人放大人类能力的程度，”巴伊拉查里亚说。这就是TRI颠覆人工智能的地方，他们称之为IA，或智能放大。简而言之，它将机器人视为利用人类卓越的智能，并将其与机器人在力量、精度、持久性和重复性方面的卓越能力相结合。2017年，丰田首席执行官丰田章男(Akiyo Toyoda)在雅典的一场活动上发表了一项重大声明，自那以后，丰田一直专注于提高人类的出行能力。

 

所有这一切都让我们想到了机器人的关联性:我一直认为，它们需要具有关联性，因为它们能够获得最大程度的采用，因为人类会不由自主地将它们拟人化。这并不意味着它像Kuri一样可爱而无用，Kuri在2017年风靡CES, 18个月后消失，但它确实意味着建立某种关系。“有些人实际上更喜欢机器人，因为它不是人，”巴伊拉查里亚说，她指的是家庭或医疗机构中的机器人。"但有些人非常担心这台机器在他们的环境中"因为害怕未知或担心它会取代人类工人。

 

机器人学的历史还处于起步阶段。但在机器人占据了我们的部分时间和精力之际，那些放大人类对世界的悟性的微妙技能，似乎将成为下一章的公式。