一名特斯拉工程师向加州监管机构承认，天辰收益该公司今年可能还没有准备好一辆完全自动驾驶的汽车。尽管公司首席执行官埃隆·马斯克在1月份的收益电话会议上表示，公司“非常有信心”在2021年实现完全自主。

5月6日，加州汽车管理局(California Department of Motor Vehicles)与特斯拉的自动驾驶工程师CJ摩尔(CJ Moore)通过法律透明组织PlainSite公布了一份交流文件，双方的交流日期为5月6日。车管所的备忘录中写道:“特斯拉表示，埃隆在谈到[5级]性能时，是在根据改进速度进行推断。”“特斯拉无法确定这种改进速度是否能在今年年底前达到L5。”

5级能力指的是SAE自动驾驶级别的全自动汽车。特斯拉目前使用的任何车辆，天辰收益从Autopilot到“完全自动驾驶”测试版，都是二级驾驶员辅助系统，而不是自动驾驶汽车。备忘录补充称，特斯拉仍“坚定地”致力于L2技术。

特斯拉没有公共关系部门来处理置评请求。加州车管所没有立即回复置评请求。

汽车制造商继续采取一种独特的方法来实现一个真正的目标自主汽车:当其他公司和竞争对手的汽车制造商关注激光雷达来帮助汽车“看,”特斯拉希望神经网络结合传感器、雷达和摄像头将创建一个智能汽车足以驱动本身。